1 人工將料放在兩工位料倉(cāng)2 人工按“雙手”按鈕,料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)入機(jī)器人抓取位置3 機(jī)器人抓取毛坯到機(jī)床加工,加工完成后下料 1 采用雙手爪形式,每次可以抓兩個(gè)工件2 手爪三爪氣缸內(nèi)撐的方式抓取3 手爪在加工治具放料時(shí)先檢測(cè)治具夾緊狀態(tài)后再進(jìn)行取放操作 汽車零部件、食品、日用品行業(yè)